概述
PNT10是满足军用高可靠性要求的定位、定向和授时系统设备，集成GNSS双天线定向系统和高精度授时系统。系统支持最新的GNSS信号，并具备双天线至远程基站的多系统载波相位差分。可在恶劣动态环境下，对设备的航向、位置、速度、时间、频率数据进行精准输出。其紧凑的1U尺寸、高强度的结构设计和丰富的时间频率接口，使PNT11成为动态环境下军事应用的理想选择。
设备采用全GNSS并发接收、精密时钟驯服算法和本地时钟组合，可提供灵活卓越的性能，从容应对各种复杂战时环境。适应各种精密振荡器，以保持频率及长时间GNSS信号中断时的时间精度。内置抗干扰和防欺骗算法软件包，用于检测无意干扰和恶意攻击等异常GNSS信号。如检测到GNSS信号异常，系统自动切换到保持模式并自动告警。独特的嵌入式硬件设计、可灵活扩展多种信号输出，同时支持定向、定位信息、NTP、PTP、TOD、10MHz、1PPS、IRIG-B等功能，可应用于车载集群通信、指挥自动化系统、海/陆无人设备、移动卫星通信、机载通信网络、各类情报侦查及信息采集等领域。
重要特点
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高适应性 > 全GNSS接收(支持北斗B3选件）+高精度振荡器 > 适用机载、地面和海上应用 > 符合GJB150A-2009军用设备环境试验 > 符合GJB1150 电子对抗设备电气装配要求 > 支持PTP+NTP协议，无需额外硬件支持 > 先进的抗干扰和欺骗检测算法 > 支持国产化麒麟操作系统 > 支持1PPS+串口,IRIG-B,并口,GPIO和PTP输入 > 结构设计兼容单电源、冗余电源或直流电源供电 > 工作温度-40℃～+60℃，震动 6g@~2000Hz 灵活性 > 输出各种模拟和数字时间频率信号 > 可定义输入和输出 > 直观的网管界面，便于用户操作 控制管理 > 支持多种定制选件 |
高精度 > 高精度定向，2m基线<0.09度、10米基线<0.05度 > 最大更新率50Hz > 厘米级定位精度 > 高精度测速，0.007m/秒 > 1PPS与UTC偏差优于10纳秒 > 内置高性能时钟，(恒温晶振,24小时8μs / 铷钟,24小时200ns) > 日平均准确度<5E-13 > PTP:主从同步精度10ns > NTP:用户终端同步精度：100μs
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技术指标
网络协议:
- NTP v2,v3,v4；Conforms with RFC5905
- SNTP v3,v4: Conforms with RFC9505
- PTPv2(telecom profile,hybrid mode)
满足标准
- ITU-T G.8261, G.8265, G.8275
- ITU-T G.8273 T-GM, T-BC and T-TSC
- ITU-T G.8262 (SyncE) EEC Options 1 & 2
- ITU-T G.812 Type III, IV
- ITU-T G.813 Option 1
- Telcordia GR1244, GR253 (Stratum 3/3E)
服务器性能:
- PTP:主从同步精度10ns，用户终端同步精度100ns(通用网卡）
- NTP:用户终端同步精度：100μs
- 支持256 PTP单播客户端，多播客户端不限数量
- NTP请求量：2000次/秒
- 可连接另一台时钟服务器，构成2级时钟
厘米级定位精度双天线 GNSS 接收机:
- 位置基于220通道的Maxwell 6芯片：
– GPS： L1 C/A, L2E, L2C, L5
– GLONASS： L1 C/A, L1 P, L2 C/A , L2 P
– SBAS： L1 C/A, L5
– GIOVE-A： L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC
- 矢量基于第二个220通道的Maxwell 6芯片：
– GPS: Simultaneous L1 C/A, L2E, L2C
– GLONASS: Simultaneous L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P
– 波特率可达460,800
- 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 & 50 Hz 定位输出（取决于安装选项）
- 高达50 Hz的原始测量&位置输出：
参考输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ..CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1
导航输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,VGK,VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF
- 授时精度：20ns
首次定位时间 (TTFF)
冷启动 . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . <45 seconds
温启动. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . <30 seconds
重捕获 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 2 seconds 速度精度
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec
垂直 . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec
加速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 g
最大应用限制
速度. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 m/sec
高度 . . . .. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18,000 m
位置精度：
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模式 |
精度 |
延迟 |
最大更新率 |
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单基线 RTK(<30km) |
8 mm + 1 ppm 水平 15 mm + 1 ppm垂直 |
<20 ms |
50 Hz |
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DGPS |
0.25 m + 1 ppm 水平 0.50 m + 1 ppm 垂直 |
<20 ms |
50 Hz |
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SBAS |
0.50 m + 1 ppm 水平 0.85 m + 1 ppm 垂直 |
<20 ms |
<20 ms |
航向精度：
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基线 |
精度 |
最大更新率 |
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2 m |
<0.09º |
50 Hz |
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10 m |
<0.05º |
50 Hz |
时间频率性能：
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项 目 |
技术指标 |
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恒温晶振 |
铷钟 |
低相噪铷钟 |
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输出 频率 信号 |
输出频率 |
10MHz |
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信号幅度 |
10±1dBm |
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输出阻抗 |
50Ω |
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谐波抑制 |
＜-40dBc |
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杂波抑制 |
＜-100dBc(10MHz) |
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输出 脉冲 信号 |
输出频率 |
1PPS |
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信号幅度 |
TTL |
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脉冲宽度 |
10us |
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上升时间 |
＜10ns |
＜2ns |
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抖动 |
＜100ps |
＜50ps |
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负载阻抗 |
50Ω |
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频率准确度（24h） |
＜1E-12 |
＜5E-13 |
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同步精度 |
＜20ns |
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保持精度（24h） |
＜8us |
＜100ns |
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铷钟 性能 |
开机频率准确度 |
- |
≤5E-11（开机30分钟后） |
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频率复现性 |
- |
≤2E-11 |
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漂移率 |
- |
≤5E-12/d |
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频率 稳定度 |
1s |
＜5.0E-12 |
≤1.0E-11 |
≤3.0E-12 |
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10s |
＜1.0E-11 |
≤3.0E-12 |
≤2.0E-12 |
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100s |
- |
≤1.0E-12 |
≤1.0E-12 |
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相位 噪声 （10MHz） |
1Hz |
- |
-80dBc/Hz |
-100dBc/Hz |
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10Hz |
<-123dBc/Hz |
-90dBc/Hz |
-130dBc/Hz |
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100Hz |
<-145dBc/Hz |
-130dBc/Hz |
-150dBc/Hz |
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1kHz |
<-150dBc/Hz |
-145dBc/Hz |
-158dBc/Hz |
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10kHz |
<-155dBc/Hz |
-155dBc/Hz |
-160dBc/Hz |
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100kHz |
<-158dBc/Hz |
-155dBc/Hz |
-160dBc/Hz |
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1MHz |
<-158dBc/Hz |
-155dBc/Hz |
-160dBc/Hz |
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VFD高亮度液晶屏
显示卫星收星状态、时间、卫星个数、经纬度、高度、
各网卡IP、系统工作状态
- 三色指示灯
指示参考源是否可用、时钟服务是否启动、卫星是否锁定等
- NTP网口：RJ-45，6路，10/100/1000M自适应以太网接口
- Console： RJ-45，1路，RS232电平，NTP控制接口
- USB：1路，备份、恢复、升级功能
后面板:
主天线入：TNC，1路，GNSS，输出5V DC
从天线入：TNC，1路，GNSS，输出5V DC
10MHz输出：TNC,1路，正弦波，阻抗：50Ω
1PPS输出：TNC,1路，TTL 电平 阻抗：50Ω
1PPS输出：航插，3路，RS422电平
IRIG-B(DC)输出：航插，6路，RS422电平
PTP网口：航插，2路光电二选一口：SFP、RJ45
NTP网口：航插，1路，10/100/1000M自适应以太网接口
信息： 航插,1路，RS232电平，时间、位置信息
物理及环境参数:
尺寸：1U机箱440×44.5×364mm
重量：3 Kg
电源： 航插，Opt-P2路冗余)，220V±20% 47Hz～63Hz
工作温度：-10℃～+55℃（主机）-40℃～+75℃（天线）
存贮温度：-45℃～+85℃
湿度：95％无冷凝
功耗：50W
PTP客户端
支持通用X86平台和ARM平台，支持Linux操作系统及
国产化麒麟操作系统。
网络时间同步统一监视软件
提供时钟服务器和客户端的授时状态监控，可以监控
时钟服务器和授时客户端的同步和时间偏差情况，对
卫星失锁、电源故障、服务器不同步、客户端偏差超限、
同步状态切换给出告警和日志信息。可通过snmp、
syslog，email等协议告警。
标准配置
- 主机 1台
- 50米电缆高灵敏度授时天线 2个
- 安装支架 2套
- 1米电源线 1根
- 1.5米控制线 1根
- 3米网线1根
- 中文说明书 1本
- 光盘 1张（说明书、PTP客户端配置、NTP 客户端时间同步软件、SNTP授时软件、网络时间同步统一监控软件、
windows/Unix/Linux/AIX/Solaris等系统同步参考概要）